Kapalı Mekan Konumlandırma Üzerine Bir Çalışma

Abstract

Günümüzde konumlandırma teknolojisi birçok alanda önemli yere sahiptir.Uydulardan elde edilen verileri kullanan GPS (Global Positioning Systems)hayatımızın çoğu alanında bizimle birliktedir. GPS Teknolojisi açık alanda gayetdüzgün çalışabilmektedir. Ancak uydu sinyallerinin duvarlar ile etkileşime girdiğigerçeğini göz önüne aldığımızda kapalı alanlarda konum bulma konusunun açıkalandakine göre daha karmaşık bir durum olduğunu gözlemlemiş oluruz. Güngeçtikçe farklı birçok alanda, kapalı mekan konumlandırma servislerine olanihtiyaç artmaktadır. Uydu sinyallerinin uğradığı manipülasyon sonucu bozulmasısebebiyle kapalı mekan konumlandırma servislerinin gerçekleştirilmesi adınagünümüzde farklı yaklaşımlar geliştirilmiştir. Literatürde bu konu üzerine yapılançalışmalar devam etmekle birlikte geliştirilen bu yaklaşımların iyileştirilmesi veyeni algoritmaların geliştirilmesi de söz konusudur. Kapalı mekan konumlandırmasistemlerinde kullanılan yaklaşımların iyileştirilmesi hususunda, makineöğreniminden faydalanılması, farklı yaklaşımların hibrit entegrasyonu gibi farklıbirçok yönteme başvurulmaktadır. Farklı algoritma ve yöntemlerin bir arayagelmesiyle pek çok farklı çalışma yapısına sahip literatür çalışmalarıbulunmaktadır. Bu çalışmada, kapalı mekan konumlandırmada kullanılansistemler derlenmiş ve bunlar ile ilgili yapılabilecek konular detaylandırılmıştır.