Elektrikli Araç için Mök Tabanlı Akı Zayıflatma Kontrolü ile Asenkron Motorun Kayan Modlu Hız Tahmini

Abstract

Elektrikli araçlarda kullanılan motorların nominal hızın üzerinde çalıştırılması çok önemlidir. Elektrik motorlarının çok yüksek hızda çalıştırılabilmesi için akının kontrollü bir şekilde azaltılması gerekmektedir. Bu çalışmada akışı azaltmak için Model Öngörülü Kontrol (MÖK) yaklaşımı kullanılmıştır. Akı zayıflama bölgesinde hız sensörsüz asenkron motorun performansı değerlendirilmiştir. Çalışma sonucunda hem MÖK tabanlı akı zayıflatma kontrolünün hız sensörsüz performansı incelenmiş hem de Model Referans Adaptif Sistem (MRAS) ve Kayan Kipli Gözlemcinin (KKG) nominal değerin üzerindeki hız bölgesinde performansı değerlendirildi. Benzetim çalışmasıyla elde edilen akım, hız, akı ve moment verilerine dayanarak iki hız gözlemcisi ile de MPC tabanlı akı zayıflama kontrolünün sağlanabileceği başarıyla gösterilmiştir. Ayrıca çalışma sonucunda KKG'nin daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.