Bir Çizgiyi İzleyen Gezgin Robotun İncelenmesi ve Gerçeklenmesi / Yasin Özdemir; Danışman Abdullah Sezgin

Abstract

Bu tez çalışmasında, bir platform üzerine çizilmiş olan çizgiyi, takip eden bir robot uygulaması yapılmıştır.Dlk olarak robot tanımı ve tarihsel süreci hakkında bilgiler verilmiştir. Robot yapımında, bize yön gösterecek bazı bilgilere değinilmiştir. Bu alt başlıklar, robotun hareket mekanizmasını oluşturan DC motorlar ve piyasada kullanılan bazı sürücü entegreleri, algılama sistemini oluşturan algılayıcılar, karar verme sistemini oluşturan mikrodenetleyi cilerdir.Bu bilgiler ışığında, siyah bir platform üzerindeki beyaz çizgiyi takip eden beş tekerlekli bir robot gerçekleştirilmiştir.Robotu denetleyen program PICBASICPRO dilinde yazılmıştır.