Yazar "Yüksel, Tolga" için listeleme
-
Özel amaçlı gezgin robotların denetimi / Tolga Yüksel; Danışman Abdullah Sezgin.
Yüksel, Tolga (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004)Bu tez çalışmasında gezgin robot projeleri için çok yaygın olarak kullanılan Lego MindStorm RIS(Robotics Invention System) seti ile özel amaçlı projeler oluşturulmuştur.RIS seti , bir RCX(Robotics Command eXplorer) birimi ... -
Yapay zeka yöntemleriyle robotlarda model temelli arıza yalıtımı ve arızaya dayanıklı denetim / Tolga Yüksel ; danışman Abdullah Sezgin
Yüksel, Tolga (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)Gelismis kontrol yöntemleri yaygınlasırken, kesinlik özelliklerinin yanında,güvenilirlik ve olası arızaların bulunması, yalıtılması ve mümkünse arızalara dayanıklı olması özellikle tehlikeli otomatik kontrol dizgeleri için ...
