Browsing by Author "Sezgin, Abdullah"
Now showing items 1-14 of 14
-
Bilgisayar kontrollü baskı devre delgi makinesi tasarımı ve kontrolü / Fatih Baytuğan; Danışman Abdullah Sezgin.
Baytuğan, Fatih (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2000)Bu çalışmada , elektronik baskı devre kartlarının delme işlemini bilgisayar yardımıyla gerçekleyen bir donanım tasarlanmıştır. Donanımın bilgisayar kontrolü için , Delphi 4.0 programlama dilinde bir program yazılmış ve bu ... -
Elektrik makinelerinde alan hesabı / Erhan Ergün; Danışman Abdullah Sezgin.
Ergün, Erhan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999)Bu çalışmada elektrik makinelerinde alan hesabında kullanılmak üzere magnetik eşdeğer devreler yöntemini kullanılan MAG adlı bir yazılım programı geliştirilmiştir. Şimdiye kadar yapılan çalışmalardan farklı olarak bu program ... -
Gezgin robotların engelli bir ortamda hedefe ulaşma probleminin incelenmesi / Orhan Küçükceylan; Danışman Abdullah Sezgin
Küçükceylan, Orhan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007)Bu tez çalısmasında gezgin robot projeleri için çok yaygın olarak kullanılan Lego MindStorm RIS (Robotics Invention System) seti ile özel amaçlı projeler olusturulmustur. RIS seti , bir RCX (Robotics Command eXplorer) ... -
Hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robotun gerçekleştirilmesi / Sezai Oğulluk; Danışman Abdullah Sezgin.
Oğulluk, Sezai (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2003)Bu tez çalışmasında, hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robot gerçekleştirilmiştir. Bu robot, dışarıdan bir bilgisayar ile programlanabilmekte ve belirli mesafedeki hedefleri vurma görevini istenilen şekilde gerçeklemektedir. ... -
Kablosuz enerji iletimi / Gökhan Uzun; tez danışmanı Abdullah Sezgin
Uzun, Gökhan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)… -
Model Based Fault Detection and Isolation For Robot Manipulators with M-ANFIS and NN
Yueksel, Tolga; Sezgin, Abdullah (Ieee, 2008)With the growing technology fault detection and isolation became one of the interesting and important research areas in automatic control and signal processing. Besides specific missions like waste treatment in nuclear ... -
Model Based Fault Detection-Isolation For Nonlinear Systems and Its Application To Robot Manipulators
Yuksel, Tolga; Sezgin, Abdullah (Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2009)With the growing technology, Fault Detection and Isolation (FDI) have become one of the interesting and important research areas in modern control and signal processing. Although first studies were concentrated on linear ... -
A Model-Based Fault Function Approximation Scheme for Robot Manipulators Using M-ANFIS
Yuksel, Tolga; Sezgin, Abdullah (Ieee, 2010)Robots, as complex systems, must detect and isolate faults with high probabilities while doing their tasks with humans or other robots with high precision and they should tolerate the fault with the controller. This necessity ... -
Özel amaçlı gezgin robotların denetimi / Tolga Yüksel; Danışman Abdullah Sezgin.
Yüksel, Tolga (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004)Bu tez çalışmasında gezgin robot projeleri için çok yaygın olarak kullanılan Lego MindStorm RIS(Robotics Invention System) seti ile özel amaçlı projeler oluşturulmuştur.RIS seti , bir RCX(Robotics Command eXplorer) birimi ... -
PLC ve uygulamaları / İlknur Yılmaz; Danışman Abdullah Sezgin.
Yılmaz, İlknur (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001)Bu çalışmada PLC(Programmable logic Controller) incelenerek, bir dağıtım sisteminin PLC ile denetlenmesi uygulaması gerçekleştirilmiştir. Giriş Bölümünde PLC'lerin gelişiminden, röleli ve kontaklı sistemlere göre avantajlarından ... -
Robot dizgeleri ve denetiminin, TR5 eğitim robot kolu kullanılarak incelenmesi / Gökhan Kayhan; Danışman Abdullah Sezgin.
Kayhan, Gökhan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004)Bu tez çalışmasında Robot Dizgeleri ve Denetimi eğitim amaçlı üretilmiş olan TR 5 robot kolu kullanılarak incelenmiştir. İlk olarak robot tanımı ve temel kavramlar açıklanarak endüstriyel robotların genel parçaları, ... -
Satranç hamlelerini gerçekleştiren, bilgisayar destekli robot düzeneğinin tasarımı ve gerçeklenmesi / Sinan Eksen; Danışman Abdullah Sezgin.
Eksen, Sinan (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)Bu tez çalışmasında, satranç hamlelerini gerçekleştiren bilgisayar destekli bir robot düzeneği gerçekleştirilmiştir.Robotun bilgisayar yardımıyla hamleleri yapabilmesi için Delphi 7.0 programlama dili ile bir ara yüz ... -
Two fault detection and isolation schemes for robot manipulators using soft computing techniques
Yueksel, Tolga; Sezgin, Abdullah (Elsevier, 2010)With growing technology, fault detection and isolation (FDI) have become one of the interesting and important research areas in modern control and signal processing. Accomplishment of specific missions like waste treatment ... -
Yapay zeka yöntemleriyle robotlarda model temelli arıza yalıtımı ve arızaya dayanıklı denetim / Tolga Yüksel ; danışman Abdullah Sezgin
Yüksel, Tolga (Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)Gelismis kontrol yöntemleri yaygınlasırken, kesinlik özelliklerinin yanında,güvenilirlik ve olası arızaların bulunması, yalıtılması ve mümkünse arızalara dayanıklı olması özellikle tehlikeli otomatik kontrol dizgeleri için ...
