Fırçasız doğru akım motorunun mikroişlemci destekli denetimi / Serdar Özdamar; Danışman İrfan Şenlik.

Abstract

Bu çalışmada bir Fırçasız doğru akım motoru'nun geçici ve sürekli durum davranışı incelenmiştir. İnceleme deneysel ve kuramsal olarak gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılıştırılmıştır. kullanılan deney seti, Fırçasız Doğru Akım Motoru, konum algılama düzeneği, mikroişlemci destekli denetim birimi ve güç elektroniği devresinden oluşmaktadır. Bu deney seti kullanılarak makina üzerinde gerekli deneyleryapılmış, akım, hız ve moment için geçici ve sürekli durum eğrileri elde edilmiştir. Matematiksel model makina denklemleri kullanılarak oluşturulmuştur. Bu denklemler Euler yöntemiile çözülerek akım, hız ve moment değişimleri kuramsal olarak elde edilmiştir. Makinanın denetim işaretleri Intel 8031 mikroişlemcisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Mikroişlemcili denetim birimi ve alt birimleri Bölüm 4'de ayrıntılı olarak açıklanmıştır. Yapılan deneysel ve kuramsal çalışma sonucunda elde edilen veriler değerlendirilmiş ve bu değerlendirmeler Sonuç bölümü'nde verilmiştir.