Hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robotun gerçekleştirilmesi / Sezai Oğulluk; Danışman Abdullah Sezgin.

Abstract

Bu tez çalışmasında, hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robot gerçekleştirilmiştir. Bu robot, dışarıdan bir bilgisayar ile programlanabilmekte ve belirli mesafedeki hedefleri vurma görevini istenilen şekilde gerçeklemektedir. Robotun yataydaki ve dikeydeki hareketleri bir PC ile kapalı çevrim denetlenen adım motorlarıyla sağlanmaktadır. Adım motorlar, laser pointeri yüz ayrı hedefe yönlendirebilmektedir. Ayrıca arka arkaya on ayrı hedef girilerek bunların sırasıyla gerçekleştirilmesi sağlanabilmektedir. PC ile robotun iletişimi, paralel kapı ve G/Ç (I/O) kart üzerinden yapılmaktadır. Bu giriş/çıkış kartı üzerinden yapılan okuma işlemi ile robotun hedefe giderken izlediği yol bilgisayar ekranından anında izlenebilmektedir. Robotu denetleyen program Visual Basic dilinde yazılmıştır.